Alatnicu "Eroterm" iz Gornjeg Milanovca osnovao je Antonije Vasović 1985. godine. Pre toga, osnivač je 14 godina proveo u inostranstvu - Nemačkoj.
To je bilo vreme kada su u Srbiji preduzetnička inicijativa i privatni sektor bili u samom začetku, pa je osnivanje "Eroterma" predstavljalo pionirski korak, tako da je "Eroterm" jedna od prvih firmi te vrste osnovanih u Srbiji.
U početku to je bila zanatska radnja smeštena u prostoru od svega 50 m² sa nekoliko osnovnih alatnih mašina za obradu metala. Vrlo brzo formiran je tim zaposlenih koji se tokom rada firme nije značajnije menjao.
Već posle nekoliko godina rada stvara se potreba za većim prostorom pa "Eroterm"  1995. godine završava sopstvenu poslovnu zgradu od oko 350 m² u kojoj i danas radi.
Širenje firme prati konstantno ulaganje u nove savremenije tehnologije.
Prelaskom u novi prostor "Eroterm" se specijalizuje za proizvodnju visoko kvalitetnih alata za potrebe medicine i farmaceutike.